Петропавловский собор, расположенный в каких-то 50 м от извилистого русла красавицы Оки, был построен знаменитым архитектором своего времени Иваном Денисовичем Ясныгиным в 1785 г. Всего за шесть лет до постройки церкви на ее месте стоял небольшой уютный храм из дерева, освященный в честь Святителя Николая. Но он, как и многое в городе, сгорел при страшном пожаре 1779 г. Новый каменный собор, ставший на это место, сразу полюбился прихожанам, уж очень нарядно и величественно он выглядел.
Всего 4 года заняло у артели строительство нового собора по проекту Ясныгина. Архитектор спроектировал храм продолговатой формы, с изящной трехъярусной колокольней. Оплачивала все счета императрица Екатерина II. В 19 столетии к нему пристроили еще два придела, благодаря чему храм получил форму усеченного креста.
Увы, несмотря на то, что Таруса стоит в стороне от проторенных дорожек и была мало интересна предприимчивым коммунистам, город не обошла стороной беда навязанного атеизма. Храм в 30-е годы закрыли, как и многие другие церкви по всей страны, а здание отдали под Дом Пионеров. Только в 1998 приход открылся вновь на радость местным жителям и туристам.
Адрес: пл. Ленина (иногда навигаторы находят только улицу Ленина - это, в принципе, то самое место, просто на северном окончании улицы находятся небольшая площадь, не всегда помеченная на картах).